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文檔手冊(cè)

  • 樣冊(cè)資料
  • Q
    相機(jī)本地 IP/ 相機(jī) IP 匯總。
    A
    A 側(cè)上料相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 1. 3/A 側(cè)上料相機(jī) IP: 192. 168. 1. 23
    B 側(cè)上料相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 2. 3/B 側(cè)上料相機(jī) IP: 192. 168. 2. 23
    劃片相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 2. 3/ 劃片相機(jī) IP: 192. 168. 2. 23
    A 側(cè)三角焊帶內(nèi)相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 4. 3/A 側(cè)三角焊帶內(nèi)相機(jī) IP: 192. 168. 4. 23
    A 側(cè)三角焊帶外相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 5. 3/A 側(cè)三角焊帶外相機(jī) IP: 192. 168. 5. 23
    B 側(cè)三角焊帶內(nèi)相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 6. 3/B 側(cè)三角焊帶內(nèi)相機(jī) IP: 192. 168. 6. 23
    B 側(cè)三角焊帶外相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 7. 3/B 側(cè)三角焊帶外相機(jī) IP: 192. 168. 7. 23
  • Q
    380V 跳電， 無法送電， 一送電就跳閘， 如何處理？
    A
    1 、 先確定電路損壞的大方向， 關(guān)閉機(jī)臺(tái)內(nèi)所有電源空開， 依次往上合閘送電， 送到跳閘的 空開， 可以先將跳閘的空開先閉閘跳過， 檢查剩余電源空開， 剩余電源空開可以正常合閘， 可以確定就是跳閘的空開那端電源線短路或空開損壞的問題；
    2 、 電源線路通斷檢查方法， 找出跳閘空開的下口輸出端到達(dá)下一處輸入端的線路并檢查表 面有無明顯損壞，再將萬用表打到通斷檔測(cè)試線路通斷，先用一對(duì)一測(cè)通斷，有蜂鳴聲表示 正常， 再用一對(duì)三測(cè)試， 無蜂鳴聲表示正常， 線路正常；
    3 、 空開損壞檢查方法：
    ① 空氣開關(guān)不能正：險(xiǎn)， 開關(guān)合不上閘， 或者合上就跳閘。
    ②開關(guān)合閘后上下端子不通電， 或者其中一相不通電。
    ③開關(guān)進(jìn)行或出現(xiàn)端子螺絲燒毀。檢查發(fā)現(xiàn)開關(guān)合不上閘，初步判斷空開損壞，更換空開后 機(jī)臺(tái)通電正常。
  • Q
    機(jī)器人掉片可能會(huì)有哪些原因?qū)е?？
    A
    1 、 吸盤是否損壞， 氣管是否憋住
    2 、 真空電磁閥故障
    3 、 機(jī)器人抓片高度確認(rèn)
    4 、 確認(rèn) CCD 平臺(tái)反吹
    5 、 確認(rèn)機(jī)器人夾爪與 CCD 平臺(tái)是否水平
    6 、 機(jī)器人抓放片延時(shí)不得小于 0. 04S
    7 、 線路故障， 是否有真空信號(hào)（繼電器光耦損壞）
  • Q
    EPSON 機(jī)器人無法回原點(diǎn)， 如何處理?
    A
    1 . PLC 與機(jī)器人打點(diǎn)確認(rèn)回原位信號(hào)機(jī)器人是否可以收到。
    2. 機(jī)器人三軸坐標(biāo)不能為正值，主要是 CCD 上方高度這一位置，可重新標(biāo)定 CCD 上 方高度， 在機(jī)器人三軸坐標(biāo)為負(fù)值的情況下。
    3. 機(jī)器人四軸坐標(biāo)在 0°-180° 之間。
    4.校軸有誤， 重新校軸確認(rèn)。
  • Q
    050E 機(jī)型工裝規(guī)整伺服的規(guī)整值如何使用？
    A
    一般在工裝等待位標(biāo)定后， 等待位基本不需要重新標(biāo)定， 而電池片和工裝的相對(duì)位置可 以根據(jù)修正值來調(diào)整（往上料區(qū)是減。 往出料區(qū)是增大， 例如寫入 +2.1mm ， 就是往出料 區(qū)調(diào)整 2.1mm 。 想要往上料區(qū)移動(dòng) 0.2mm ， 只需要 把數(shù)值改成 1.9mm 即可（ 2.1-0.2=1.9 ） , 根據(jù)工裝壓電池片焊點(diǎn)位置進(jìn)行修正。
  • Q
    伺服報(bào)警 FSTP 的處理方法。
    A
    伺服報(bào)警 FSTP 為急停報(bào)警需檢查伺服急停接線。伺服急停線在 CN 線 6 號(hào)線與 9 號(hào)線為急停線， 正常情況下兩根線之間有 24V 電壓， 可通過萬用表測(cè)量，若無電壓 則檢查對(duì)應(yīng)的急停繼電器。
關(guān)注公眾號(hào)
常見問題解決方法

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