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RESOURCES
資源中心
  • Q
    伺服控制器面板顯示 Err012 報警， 要如何操作？
    A
    a.檢查編碼器接線有無松動現(xiàn)象，重新接線或更換電纜。
    b.將P20.06設置為7，重新上電。
  • Q
    裂片后尾槽鋸齒的原因有哪幾種？如何解決
    A
    a.電池片在托盤上尾部騰空沒有托。艿腳縊某寤髁Γ賈鋁訓轎膊康氖焙蛄啞旒Ｊ艿礁扇擰
    處理方法：調整機器人放片位將電池片頭尾位于托盤上
    b.電池片下面有水，特別是不吸附的那一半，在電池片裂片的過程中水黏住電池片阻礙了電池片自然分離。
    處理方法：清潔交替手吸附板表面水漬，精調起噴、停噴位
    c.尾槽沒有和加熱軌跡對齊,出現(xiàn)鋸齒的概率。蠖嗍羌尤繞撇膊咳苯
    處理方法：重新校準調試開槽與加熱激光位置。
    d.加熱功率過高到尾部產(chǎn)生炸裂，這個一般出現(xiàn)的少，功率過高很容易發(fā)現(xiàn)。
    處理方法：降低加熱功率。
  • Q
    上料帶片嚴重有哪些處理方法？
    A
    a.查看最上層電池片是否預吹風刀露出2個孔，吹氣位電池片位于風刀口1/2的位置。
    b.風刀、預吹風刀距離電池片較遠，分離效果不好。
    c.上位機參數(shù)設定里上料風刀吹氣時間和上料升降至等待位延時太。傻鞔。
  • Q
    水桶加水有哪些步驟？
    A
    a.將進氣管道節(jié)流閥關閉，將桶內氣壓排放完(向上拉手拉式泄氣閥)
    b.拉手把將桶蓋打開(桶蓋隨著桶口內壁慢慢轉動，將桶蓋取出)。
    c.將去鋰離子水或者純凈水加入水桶。
    d.將桶蓋裝上。
    e.打開進氣管道節(jié)流閥。
    f.上位機常規(guī)操作里點連續(xù)噴水50次排空管道里的氣泡
  • Q
    上料區(qū)輔助上料升降伺服需要標定哪幾個位置？具體如何標定？
    A
    標定上料升降伺服的等待位、抓片位、吹氣位。
    具體標定過程如下：
    第一步：將輔助上料吸盤點動移至距離風刀頂端5mm處。
    第二步：保存等待位。
    第三步：輔助上料吸盤點動到接觸電池片（上料皮帶），然后繼續(xù)下壓1mm。
    第四步：保存抓片位。
    第五步：輔助上料吸附電池片，點動升降伺服使得電池片邊緣對準風刀口1/2處。
    第六步：保存吹氣位。
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